1.电气指标
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参数 |
DM556-CAN |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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输出电流（峰值） |
1.0 |
/ |
5.6 |
A |
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电源电压（直流） |
20 |
36 |
50 |
V |
|
IO输入电流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
IO输入电压 |
5 |
/ |
24 |
V |
|
绝缘 |
50 |
/ |
/ |
MΩ |
2.接口描述
1) 输入输出信号接口
DM556-CAN有3个输入和1个输出信号接口，具体功能说明如下表：
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信号 |
功能说明 |
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IN1+ |
IO1输入信号正（5~24V兼容） |
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IN1- |
IO1输入信号负（5~24V兼容） |
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IN2+ |
IO2输入信号正（5~24V兼容） |
|
IN2- |
IO2输入信号负（5~24V兼容） |
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IN3+ |
IO3输入信号正（5~24V兼容） |
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IN3- |
IO3输入信号负（5~24V兼容） |
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ALM+ |
报警信号输出负端，集电极开路OC隔离输出，输出最大电流100mA，最大上拉电压24Vdc |
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ALM- |
报警信号输出正端，集电极开路OC隔离输出，输出最大电流100mA，最大上拉电压24Vdc |
注：输入功能可通过软件进行配置， ALM为报警输出。
2) 强电接口
DM556-CAN的PT接口和电源接口对应符号的功能说明如下表：
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接口名称 |
功能说明 |
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GND |
电源输入接口：+Vdc接电源正极，GND接电源负极，直流电源输入电压范围20~50Vdc，推荐工作电压36Vdc |
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+Vdc |
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A+ |
两相PTA+相 |
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A- |
两相PTA-相 |
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B+ |
两相PTB+相 |
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B- |
两相PTB-相 |
注意：1、接线过程中切勿将电源接到PT接线端口，否则将烧坏手机；
2、接线过程中切勿将+Vdc与GND接反，否则将烧坏手机。
3) CAN通讯接口
DM556-CAN的CAN端口采用双联体带屏蔽的RJ45端子（采用标准的RJ45规范）。
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RJ45端子引脚号顺序定义 |
引脚号 |
信号 |
功能说明 |
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1 |
CAN_H |
CAN信号高 |
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2 |
CAN_L |
CAN信号低 |
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|
3 |
CAN_GND |
CAN信号地 |
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|
4~5 |
NC |
|
|
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6 |
NC |
|
|
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7 |
--- |
预留GND |
|
|
8 |
NC |
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备注：CAN端口无需区分上下联；在工况不算复杂的场合，只需要用到CAN_H与CAN_L即可(不可接反)，否则应当使用带屏蔽的电缆并可靠接地。
3. 拨码开关说明
DM556-CANPT型驱动PT采用8位拨码开关设定CAN地址、波特率和终端匹配电阻选择功能，具体如下图：
图2 拨码开关说明
1) CAN地址设置说明
DM556-CAN的CAN地址总共有7位，其中低5位CAN地址由拨码开关SW1~SW5设定，高2位CAN地址通过上位机设置，低5位CAN地址具体设置如下：
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CAN地址ID（低五位） |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
|
1 |
off |
on |
on |
on |
on |
|
2 |
on |
off |
on |
on |
on |
|
3 |
off |
off |
on |
on |
on |
|
4 |
on |
on |
off |
on |
on |
|
5 |
off |
on |
off |
on |
on |
|
6 |
on |
off |
off |
on |
on |
|
7 |
off |
off |
off |
on |
on |
|
8 |
on |
on |
on |
off |
on |
|
9 |
off |
on |
on |
off |
on |
|
10 |
on |
off |
on |
off |
on |
|
11 |
off |
off |
on |
off |
on |
|
12 |
on |
on |
off |
off |
on |
|
13 |
off |
on |
off |
off |
on |
|
14 |
on |
off |
off |
off |
on |
|
15 |
off |
off |
off |
off |
on |
|
16 |
on |
on |
on |
on |
off |
