1.现场设备图片
设备的电气组成
1、电气部分主要有：控制器系统、操作显示屏、PT及手机。
2、控制系统：只要有星火、稳控、高芯、企业自主开发等
3、传动机构： 1）、伺服丝杆机2）、同步带结构3）、齿轮齿条结构
2.设备的工艺要求
在全自动模版缝纫机系统中，X及Y轴均采用乐虎PT系列伺服驱动系统，可以实现平面内任何插补曲线缝纫，缝纫线迹更横平竖直、平滑、无大小针、直角很直等，缝制高质高效。上位控制系统为人机交互界面，提供更人性化的操作，通过人机交互界面控制系统主控制板，将图形位置转换成位置脉冲指令形式发送给客户端装置，从而使机械传动结构按照位置指令进行直线或插补指令运行。
乐虎驱动PT方案
1、交流伺服方案：
X：23位编码器伺服400w-1000w Y轴：23位编码器伺服400w-1000w
2、简易伺服方案：
X：86hsm85-E1+cl86h Y轴：86hsm85-E1+cl86h
客户现场实测
模板机在执行位置指令过程中，最重要的是机头与XY轴之间的配合关系，因为在机头扎针的瞬间要求伺服装置必须尽可能零速停止，离开时伺服才能执行位置指令，所以随着扎针频率的上升，客户端寸动频率越高，机械振动随之上升，这时最能考验客户端的响应性。乐虎PT系列伺服优异的动态响应能力，可以很好的满足这一应用。
客户采用模板机进行验收测试，测试条件为：主轴PT转速为2500rpm，进行直线打点测试，伺服高频寸动运行，观察打点后的针孔效果，要求针孔小且圆、直线度好、无大小针、分布均匀、无拖针痕迹。测试效果图如下。
